污水管网是城市重要的基础设施，由于受城市建设、经济条件和管理方式的制约，我国城市污水管网的建设和管理一般相对滞后，其建设和管理中存在的问题也日益突出。这些问题集中表现在污水管网与污水厂不配套、设计过于保守、污水厂进水浓度过低、排污来源不清、雨污分流不彻底、养护不到位等方面，城市污水管网是城市重要的基础设施，是污水收集和集中处理的关键。
雨水可以通过雨水管网直接排到河道，污水需要通过污水管网收集后，送到污水处理厂进行处理，水质达到相应国家或地方标准后再排到河道里，这样可以防止河道被污染。由于初期雨水污染物浓度含量高，有条件的会设置收集初期雨水排入污水管网进行处理。
城市排水管网的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，往往伴随着地下水入渗、污水外渗，这些都会造成管道周边基础出现水土流失， 进而导致管道基础出现不均匀沉降、管道结构性病害加剧、渗漏加剧、管道基础出现脱空，直至路面在一定荷载下出现塌陷.
今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统，是专门应用于地下管道检测的工具。通常， CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。CCTV管道检测机器人系统一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。可实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率
